2024.11.13
一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人
一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人，包括夹持板和固定架，所述夹持板的内部安装有气缸，且气缸的两侧设置有伸缩杆；伸缩杆的自由端固定有滑块，夹持板上设置与滑块相适配的滑槽，滑块的外表面与滑槽的内表面相贴合；所述滑块通过伸缩杆与气缸之间构成滑动结构；还包括折叠杆和连接臂，连接臂的内部设有可容纳折叠杆的凹槽；折叠杆的一端与连接臂的一端相连，折叠杆的另一端通过连接结构连接在夹持板的非夹持面上，连接臂的另一端连接着连接块；连接块固定在安装座上， 安装座通过转轴连接在固定架的固定面上。
