智能采茶机器人

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来源：本站 时间：2026.03.21 阅读：

科技成果名称	智能采茶机器人
产业类别：装备制造类
科技成果简介
该技术围绕名优茶仿生拔采采摘需求，结合茶园农艺要求与丘陵作业要求，开发智能茶叶采摘机器人平台，基于山地轨道行走技术与机器人作业要求，研发设计山地轨道行走装置、自适应调整装置、原地转向装置，以适应茶园丘陵山地作业；基于双目视觉定位识别技术和yolov5嫩芽识别算法，开发研制多自由度舵机系统的气吸式采摘机器手臂，对不同类别的茶嫩芽进行精准识别和采摘，实现茶叶采摘毫米级精度作业。
项目类型	■产业化类 □技术服务类
应用场景：1.茶园巡视与监测：智能采茶机器人配备摄像头和传感器，可以在茶园中进行巡视和监测。识别病虫害、干旱情况，监测茶树生长状态，并及时向管理者汇报情况，有助于及时采取相应措施保障茶叶生长。2.智能采摘：机器人装备有机械臂和视觉识别系统，能够识别成熟的茶叶，准确地进行采摘操作。提高采茶效率，降低采摘成本，同时保证采摘的茶叶质量。3.数据收集与分析：智能采茶机器人可以收集茶园内各种数据，如气候、土壤条件等。通过对数据分析，可以帮助茶农优化种植管理策略，提高茶叶产量和质量。4.智能施肥与灌溉：机器人装备有智能施肥和灌溉系统，可以根据茶树的生长情况和土壤条件，精准进行施肥和灌溉，以确保茶树的健康生长。5.自动化管理：智能采茶机器人可以与其他智能设备和系统结合，实现茶园的自动化管理，包括自动驾驶巡视、智能控制系统集成等，提高茶园的管理效率和精度。
项目成熟度：小试阶段
联系人	肖维	联系电话	0831-3621077
联系地址	宜宾市科创中心岛D1-C2楼
联系邮箱	1541782540@QQ.com

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