具体内容（突破的关键核心技术）：
1.动态路径规划响应速度提升50%，避障成功率≥80%；
2.多模态融合算法在恶劣环境下的目标检测准确率≥45%；
3.3D动作识别模型在fp16精度下推理速度达38FPS，支持公共场合吸烟，奔跑，打架等各种危险行为识别。
产出的标志性创新成果及产业化前景：
1.标志性的产品包括无人机双机库全自动停机坪、苍穹无人机系统管理平台、四旋翼无人机、六旋翼无人机；
2.新的智能化无人机管理平台解决方案将满足复杂场景的水电站、园区巡检、边防巡逻、环境监测等市场需求；
3.通过平台形成完整的产品组合，可提高销售额和市场份额，及技术竞争力。
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