真空吸盘式码垛转运机器人设计

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来源：本站 时间：2025.03.06 阅读：

具体内容（突破的关键核心技术）：

设计一套人工智能系统，控制机器人在复杂的工作环境中完成包括：路径规划、货物识别、货物定位、货物抓取以及货物堆放等多项任务。

突破的关键核心技术：1.利用单线激光雷达点扫描的点云数据以及摄像头图像数据进行环境建模，构建环境地图。2.基于注意力机制的CNN路径规划。3.基于双目摄像头目标识别定位，以及真空吸盘目标吸取。

产出的标志性创新成果及产业化前景：

该机器人可以替代现有的多种专用机器人，提高效率并降低成本。项目成果可以应用于物流行业、制造装配行业、食品加工行业等存在易损货物搬运场景，它将填补国内相关技术空白，具有显著的经济和社会效益。

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