知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

随着机械手技术的发展,机械手应用于白酒酿造以及翻曲中来代替白酒酿造过程中人类劳动。在现有白酒产业中曲房的搬运以和翻转的自动化设备不高，且翻曲机械手处于悬挂式，因此在高速重载的情况下，机械手的抖动较大。本专利提供一种固态酿酒翻曲机械手神经网络滑模自适应控制方法，以解决现有滑模控制中存在的抖振现象的问题。机械手关节伺服系统是一个高度非线性的系统，运动过程中常存在干扰因素，建立其精确的运动控制模型比较困难，本发明将PID调节、自适应控制、滑模控制等应用机械手控制中。极大地提高机械手的稳定性与可靠性。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景：

翻曲机械手的稳定性和精准度对于酒曲处理的效率和质量至关重要。通过建立神经网络滑模自适应控制方法，提升翻曲机械手的稳定性，可以提高其在处理酒曲时的稳定性和精准度，从而提升酿酒生产的效率，减少生产过程中的损耗和浪费，降低生产成本。稳定的翻曲机械手可以确保酒曲在处理过程中的均匀性和质量，保证酿酒产品的口感和品质稳定，提升消费者满意度，增强品牌竞争力。升级后的酿酒翻曲机械手可以应用于不同类型的酒曲处理，包括啤酒、葡萄酒、白酒等领域，为酿酒企业提供更稳定、更可靠的生产解决方案。酿酒翻曲机械手防抖技术的升级将推动整个酿酒产业的发展，促进技术创新和产业升级，带动相关产业链的发展，为整个酿酒行业注入新的活力。

项目成熟度

联系人

肖维

联系电话

0831-3621077

联系地址

宜宾市科创中心岛D1-C2楼

联系邮箱

1541782540@QQ.com