知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人。通过将固定块卡入安装槽中，固定块挤动卡块移动，在弹簧的作用下使得卡块卡入固定块外壁表面开设的定位槽中，完成对固定块的卡紧，使得码垛机器人能够牢固的固定在地面上，达到了方便对码垛机器人进行安装，通过位于转动码垛机器人左侧握把带动转动杆，每转动一个杆带动下一个伞齿轮，通过伞齿轮去带动下一个杆，从而带动定位块移动，带动弹簧移动，然后转动码垛机器人右侧的握把，从而使得码垛机器人能够与地面分离，达到了只需要转动握把即可使得卡块与固定块分离，完成对码垛机器人的拆卸，从而达到不需要用到螺丝、电动钻就可以完成，方便作业人员操作的目的。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股  □其他

应用领域及前景：

随着自动化程度的逐步提高，智能物流领域得到迅速发展，仓库、工厂车间、港口、码头等许多场所的货物装卸工作越来越多，随着人工智能迅速的发展，码垛机器人将逐渐实现智能化，同时也根据市场的不同需求实现多样化，根据不同工种的需求实现码垛机器人的柔性化，在未来的发展中，码垛机器人将更加注重节能环保，降低其能源的消耗和环境的污染。

项目成熟度：形成产品

联系人

肖维

联系电话

0831-3621077

联系地址

宜宾市科创中心岛D1-C2楼

联系邮箱

1541782540@QQ.com