知识产权及项目获奖情况

科技成果简介

一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人，包括夹持板和固定架，所述夹持板的内部安装有气缸，且气缸的两侧设置有伸缩杆；伸缩杆的自由端固定有滑块，夹持板上设置与滑块相适配的滑槽，滑块的外表面与滑槽的内表面相贴合；所述滑块通过伸缩杆与气缸之间构成滑动结构；还包括折叠杆和连接臂，连接臂的内部设有可容纳折叠杆的凹槽；折叠杆的一端与连接臂的一端相连，折叠杆的另一端通过连接结构连接在夹持板的非夹持面上，连接臂的另一端连接着连接块；连接块固定在安装座上， 安装座通过转轴连接在固定架的固定面上。折叠杆可折叠到连接臂内部的设计，节省了空间；合理设置连接结构，便于该工业机器人的拆装，方便运输。

合作方式

□技术合作  ■技术转让  □技术入股 □其他

应用领域及前景：酿酒是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程，曲料被制成一块块的曲块，入仓发酵，其温度逐渐上升到60℃以上，先经过40天～50天的发酵，再经过6个月以上贮存才能使用。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

项目成熟度：试验期

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